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9 Function library L_IODrvEtherCAT.lib

9.1 Overview of functions and function blocks

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Lenze · Controller-based Automation · EtherCAT® Communication Manual · DMS 6.4 EN · 04/2014 · TD17

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9.1 Overview of functions and function blocks

The functions and function libraries of the EtherCAT interface are divided into different groups.

CoE Interface ( 115)

L_ETC_CoE_SdoRead (FB)

( 125)

L_ETC_CoE_SdoRead4 (FB)

( 127)

L_ETC_CoE_SdoReadEx (FB)

( 129)

L_ETC_CoE_SdoWrite (FB)

( 131)

L_ETC_CoE_SdoWrite4 (FB)

( 133)

L_ETC_CoE_SdoWriteEx (FB)

( 135)

Device Interface

( 137)

ETCSlave (FB)

( 137)

L_ETC_GetSlave (FUN)

( 138)

L_ETC_IoControl (FUN)

( 139)

L_IODrvEtherCAT (FB)

( 140)

Diagnostic Interface

( 141)

L_ETC_GetEmergency (FB)

( 141)

L_ETC_GetErrorString (FUN)

( 143)

L_ETC_GetMasterDiagnostic (FB)

( 144)

L_ETC_ReadErrCnt (FB)

( 145)

L_ETC_ResetErrCnt (FB)

( 146)

FoE interface

( 147)

L_ETC_FoE_Read (FB)

( 147)

L_ETC_FoE_Write (FB)

( 149)

State Machine Interface

( 151)

L_ETC_GetMasterState (FB)

( 151)

L_ETC_GetSlaveState (FB) ( 152)

L_ETC_SetMasterState (FB)

( 153)

L_ETC_SetSlaveState (FB)

( 154)

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