Lenze EtherCAT control technology Manuel d'utilisateur Page 4
- Page / 204
- Table des matières
- MARQUE LIVRES
Noté. / 5. Basé sur avis des utilisateurs
Control technology | EtherCAT communication manual
4 L DMS 3.1 EN 01/2011 TD17
7 Commissioning of the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.1 Overview of commissioning steps
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.2 Detailed commissioning steps
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.1 Planning the bus topology
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.2 Installing field devices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.3 Creating a project folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2.4 Determining the physical EtherCAT configuration (fieldbus scan)
. . . . . . . . . . . 47
7.2.5 Configuration in the »Engineer«
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.2.6 Inserting devices available on the fieldbus into the »EtherCAT Configurator«
project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2.7 Creating the configuration in the »EtherCAT Configurator«
. . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.2.8 Configuration in the »PLC Designer«
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.3 Checking the system startup
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.3.1 Evaluation of the boot-up error message of the SM_DriveBasic.lib library
. . . 80
7.3.2 Evaluation of the Axis_IO_Group state
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.3.3 Evaluation of the axis state
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.4 Typical commissioning scenarios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.4.1 Switching on a completely configured system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.4.2 Switching on a system with an incomplete configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.4.3 Updating the PLC application while the EtherCAT configuration remains
unchanged . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4.4 Stopping and starting the PLC while the configuration remains unchanged
. 89
7.5 Detailed overview of the commissioning steps
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8 EtherCAT with CANopen or PROFIBUS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.1 Addressing the PROFIBUS and CANopen stations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.2 Addressing EtherCAT nodes using CANopen/PROFIBUS nodes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9 EtherCAT function libraries
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.1 Usability
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.2 Function blocks/functions required for a »PLC Designer« project (overview)
. . . . . . . . 97
9.3 Properties of function blocks
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.4 The EC_T_STATE structure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.5 Function blocks and functions for master/slave states
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.5.1 ecatStartAsync (FB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.5.2 ecatStopAsync (FB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.5.3 ecatSetMasterStateAsync (FB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
9.5.4 ecatSetSlaveStateAsync (FB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.5.5 ecatGetMasterState (FUN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.5.6 ecatGetSlaveState (FUN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.5.7 ecatGetSlaveStateAsync (FB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
- Ä.Eó'ä 1
- Contents 3
- 1 About this documentation 7
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 9 9
- L DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 10
- 1.3 Terminology used 11
- About this documentation 11
- Terminology used 11
- Pictograph and signal word! 12
- Danger! 13
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 15 15
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 17 17
- Operational 19
- Pre-Operational 19
- Safe-Operational 19
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 21 21
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 23 23
- Required hardware components 25
- MC-ETC-001 26
- MC-ETC_ELx7xx 27
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 29 29
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 31 31
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 33 33
- MC-ETH-001 34
- E94YCEP018 34
- Technical data 35
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 37 37
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 39 39
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 41 41
- Commissioning of the system 43
- ( 18) 45
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 47 47
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 49 49
- Option Output on the console 51
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 53 53
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 55 55
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 57 57
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 59 59
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 61 61
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 63 63
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 65 65
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 67 67
- Detailed commissioning steps 69
- 4. Create a block: 69
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 71 71
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 73 73
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 75 75
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 77 77
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 79 79
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 81 81
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 83 83
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 85 85
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 87 87
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 89 89
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 91 91
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 93 93
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 95 95
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 97 97
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 99 99
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 101 101
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 103 103
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 105 105
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 107 107
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 109 109
- TYPE EC_T_SLAVE_PROP : 111
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 113 113
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 115 115
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 117 117
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 119 119
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 121 121
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 123 123
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 125 125
- Task utilisation 127
- Correction 128
- How to optimise the system: 129
- ( 131) 131
- ( 133) 131
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 133 133
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 135 135
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 137 137
- ( 101) 139
- ( 100) 139
- ( 114) 139
- Diagnostics 141
- Logbook of the IPC 141
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 143 143
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 145 145
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 147 147
- Error scenarios 149
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 151 151
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 153 153
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 157 157
- 0x98110005 159
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 161 161
- Error number [hex] 163
- Designation 163
- Error type Description 163
- 12 Parameter reference 165
- Parameter reference 167
- AL status codes 177
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 199 199
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 201 201
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 203 203
- 109 87654321 204
Produits connexes et manuels pour Matériel Lenze EtherCAT control technology
Matériel Lenze E82ZAFVC010 Manuel d'utilisateur
(100 pages)
(100 pages)
Matériel Lenze EMF2178IB Manuel d'utilisateur
(154 pages)
(154 pages)
Matériel Lenze E82ZAFUC001 Manuel d'utilisateur
(108 pages)
(108 pages)
Matériel Lenze E82ZAFUC010 Manuel d'utilisateur
(114 pages)
(114 pages)
Matériel Lenze MC-CAN2 Manuel d'utilisateur
(32 pages)
(32 pages)
Matériel Lenze EMF2178IB Manuel d'utilisateur
(118 pages)
(118 pages)
Matériel Lenze 931M-931W Manuel d'utilisateur
(158 pages)
(158 pages)
© 2020, manymanuals.fr. Tous droits réservés | 0.057 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Commentaires sur ces manuels