Lenze PLC Designer V2.x Manuel d'utilisateur Page 280
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PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
The L_S93_Drive9300.lib library
L_S93_Positioning - control the 9300 Positioning
280 L 1.3 EN - 07/2012
16.2.1 Structure of S93_DriveControl_93xxEP - actuation to the 9300 EP controller
The bit assignment in the software application is identical to the bit assignment in the
controller.
Further information on the interface assignments can be found in the following section:
Interface assignment in the »Global Drive Control«
( 185)
Identifier/data type Control bits in the controller
Bit Designation Meaning
xManualPos
BOOL
0CAN-CTRL.B0 Manual jog in positive direction (CW
rotation)
xManualNeg
BOOL
1CAN-CTRL.B1 Manual jog in negative direction (CCW
rotation)
xHoming
BOOL
2CAN-CTRL.B2 TRUE: "Homing" activated
xQSP
BOOL
3CAN-CTRL.B3 Activate quick stop
xStartPRG
BOOL
4 CAN-CTRL.B4 Start positioning set
xStopPRG
BOOL
5CAN-CTRL.B5 Stop positioning set
xResetPRG
BOOL
6CAN-CTRL.B6 Cancel current positioning task
xPOS_STDBY_STP
BOOL
7CAN-CTRL.B7 HIGH = stops stand-by operation if “STDBY”
is selected in the POS mode
(C1311 = 30). Otherwise no function.
xCtrl_Disable
BOOL
8CAN-CTRL.B8 Not used
xEnable
BOOL
9CAN-CTRL.B9 Activate FB
xErrorSet
BOOL
10 CAN-CTRL.B10 Set error
xErrorReset
BOOL
11 CAN-CTRL.B11 Reset error
byPSNumber0
BYTE
12 CAN-CTRL.B12 Selection of positioning profile
byPSNumber1
BYTE
13 CAN-CTRL.B13 Selection of positioning profile
byPSNumber2
BYTE
14 CAN-CTRL.B14 Selection of positioning profile
byPSNumber3
BYTE
15 CAN-CTRL.B15 Selection of positioning profile
rNSet Setpoint speed
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- 1.3 EN - 07/2012 L 5 5
- 1.3 EN - 07/2012 L 7 7
- 1.3 EN - 07/2012 L 9 9
- L 1.3 EN - 07/2012 10
- 1.3 EN - 07/2012 L 11 11
- About this documentation 14
- 1.3 EN - 07/2012 L 17 17
- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
- 1.3 EN - 07/2012 L 21 21
- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
- 1.3 EN - 07/2012 L 27 27
- 1.3 EN - 07/2012 L 29 29
- 1.3 EN - 07/2012 L 31 31
- 1.3 EN - 07/2012 L 33 33
- 1.3 EN - 07/2012 L 35 35
- 1.3 EN - 07/2012 L 37 37
- How to check communication: 38
- 1.3 EN - 07/2012 L 39 39
- 1.3 EN - 07/2012 L 41 41
- 1.3 EN - 07/2012 L 43 43
- 1.3 EN - 07/2012 L 47 47
- 1.3 EN - 07/2012 L 49 49
- 1.3 EN - 07/2012 L 53 53
- 1.3 EN - 07/2012 L 55 55
- 1.3 EN - 07/2012 L 57 57
- [8-5] Assignment CanIn1 59
- 1.3 EN - 07/2012 L 61 61
- 1.3 EN - 07/2012 L 63 63
- 1.3 EN - 07/2012 L 67 67
- 1.3 EN - 07/2012 L 71 71
- 1.3 EN - 07/2012 L 77 77
- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
- 1.3 EN - 07/2012 L 85 85
- 1.3 EN - 07/2012 L 89 89
- 1.3 EN - 07/2012 L 91 91
- 1.3 EN - 07/2012 L 95 95
- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
- 1.3 EN - 07/2012 L 119 119
- 1.3 EN - 07/2012 L 121 121
- [8-24] Assignment CanIn1 123
- 1.3 EN - 07/2012 L 125 125
- 1.3 EN - 07/2012 L 127 127
- 1.3 EN - 07/2012 L 129 129
- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
- 1.3 EN - 07/2012 L 145 145
- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
- 1.3 EN - 07/2012 L 149 149
- 1.3 EN - 07/2012 L 151 151
- 1.3 EN - 07/2012 L 153 153
- ( 267) 157
- ( 270) 157
- 1.3 EN - 07/2012 L 163 163
- 1.3 EN - 07/2012 L 165 165
- 1.3 EN - 07/2012 L 167 167
- How to commission the 9300: 168
- 1.3 EN - 07/2012 L 169 169
- (C0003 = 1) 171
- 1.3 EN - 07/2012 L 173 173
- ( 277) 177
- ( 282) 177
- 1.3 EN - 07/2012 L 183 183
- 1.3 EN - 07/2012 L 185 185
- 1.3 EN - 07/2012 L 187 187
- 1.3 EN - 07/2012 L 191 191
- 1.3 EN - 07/2012 L 195 195
- 1.3 EN - 07/2012 L 203 203
- Write parameter 205
- 1.3 EN - 07/2012 L 207 207
- 1.3 EN - 07/2012 L 209 209
- 1.3 EN - 07/2012 L 211 211
- 1.3 EN - 07/2012 L 213 213
- 1.3 EN - 07/2012 L 215 215
- 1.3 EN - 07/2012 L 219 219
- 1.3 EN - 07/2012 L 221 221
- 1.3 EN - 07/2012 L 223 223
- ( 146) 225
- ( 100) 225
- Status of the CAN slaves 225
- 9 Adding other components 227
- 1.3 EN - 07/2012 L 229 229
- 10 Diagnostics 231
- Check whether 233
- 1.3 EN - 07/2012 L 235 235
- 1.3 EN - 07/2012 L 237 237
- 1.3 EN - 07/2012 L 239 239
- 1.3 EN - 07/2012 L 241 241
- 1.3 EN - 07/2012 L 243 243
- 1.3 EN - 07/2012 L 245 245
- 1.3 EN - 07/2012 L 247 247
- Output version 249
- 1.3 EN - 07/2012 L 251 251
- 1.3 EN - 07/2012 L 253 253
- 1.3 EN - 07/2012 L 255 255
- 1.3 EN - 07/2012 L 257 257
- 1.3 EN - 07/2012 L 259 259
- 1.3 EN - 07/2012 L 261 261
- 1.3 EN - 07/2012 L 263 263
- Toggle bit 265
- 1.3 EN - 07/2012 L 267 267
- 1.3 EN - 07/2012 L 269 269
- 1.3 EN - 07/2012 L 271 271
- 1.3 EN - 07/2012 L 273 273
- L_S8S_SDOList 275
- 15.2 L_S8S_SDOList 275
- 1.3 EN - 07/2012 L 277 277
- 1.3 EN - 07/2012 L 279 279
- 1.3 EN - 07/2012 L 281 281
- 1.3 EN - 07/2012 L 283 283
- 1.3 EN - 07/2012 L 285 285
- 1.3 EN - 07/2012 L 287 287
- 1.3 EN - 07/2012 L 289 289
- 1.3 EN - 07/2012 L 291 291
- 1.3 EN - 07/2012 L 293 293
- 1.3 EN - 07/2012 L 295 295
- 1.3 EN - 07/2012 L 297 297
- 1.3 EN - 07/2012 L 299 299
- 1.3 EN - 07/2012 L 301 301
- 1.3 EN - 07/2012 L 303 303
- 1.3 EN - 07/2012 L 305 305
- 1.3 EN - 07/2012 L 307 307
- 1.3 EN - 07/2012 L 309 309
- 1.3 EN - 07/2012 L 311 311
- 1.3 EN - 07/2012 L 313 313
- 1.3 EN - 07/2012 L 315 315
- 1.3 EN - 07/2012 L 317 317
- 1.3 EN - 07/2012 L 319 319
- 1.3 EN - 07/2012 L 321 321
- 1.3 EN - 07/2012 L 323 323
- 1.3 EN - 07/2012 L 325 325
- 1.3 EN - 07/2012 L 327 327
- 1.3 EN - 07/2012 L 329 329
- 1.3 EN - 07/2012 L 331 331
- 21 Index 333
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