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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 95

Control technology | CANopen communication manual

Diagnostics

The global variable wState

Additional information on the type of error occurred are provided in the global variables of

the SM_DriveBasic.lib function library.

The g_strBootupError variable, for instance, contains an error text:

Here, an SDO access of the control has not been responded by the slave.

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PC-based Automation 1
L-force Controls 1
Contents 3
Correction 5
Task utilisation 5
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 7 7
About this documentation 9
Conventions used 9
1.2 Conventions used 9
L DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 10
 Pictograph and signal word! 11
 Danger! 12
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4 System bus (CAN) / CANopen 15
System bus (CAN) / CANopen 17
4.1.2 Field devices 17
MC-CAN2-001 18
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 21 21
CAN gateway 22
CANopen bus 22
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 27 27
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 29 29
Planning the CANopen network 31
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7 Preparing the field devices 37
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 47 47
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 51 51
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Creating a PLC program 55
4. Create a block: 55
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( 62) 63
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 67 67
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 69 69
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 71 71
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 73 73
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 75 75
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 77 77
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 79 79
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 81 81
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 83 83
10 CANopen with PROFIBUS 85
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 How to optimise the system: 91
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 93 93
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 95 95
Parameter reference 97
15 Appendix 99
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16 Index 103
109 87654321 105

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