Lenze CANopen control technology Manuel d'utilisateur Page 4
- Page / 105
- Table des matières
- MARQUE LIVRES
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Control technology | CANopen communication manual
4 L DMS 4.2 EN 07/2011 TD17
8 Commissioning the CANopen Logic bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.1 Overview of the commissioning steps
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2 Creating a project folder
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.3 Commissioning of field devices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.3.1 Going online
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.3.2 Commissioning the Servo Drives 9400
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.3.3 Commissioning of 8400 Inverter Drives
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.3.4 Commissioning of I/O system IP20 (EPM-Txxx)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.3.5 Commissioning of I/O system 1000 (EPM-Sxxx)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.3.6 Commissioning of 8200 vector frequency inverter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.3.7 Commissioning of ECS devices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.4 Creating a PLC program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.5 Configuring the CAN master
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.6 Integrating field devices (slaves) into the PLC program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.7 Setting of CAN parameters and CAN mapping
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.7.1 Special features of the 9400 Servo Drives
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.7.2 Special features of the 8400 Inverter Drives
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.7.3 Special features of the I/O modules IP20 "1×counter/16×digital input" and
"SSI interface" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.7.4 Special features of the 8200 vector frequency inverter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.7.5 Special features of the ECS servo system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.8 Creating a program code to control the device
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.8.1 Special features of the Servo Drives 9400
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.8.2 Special features of the Inverter Drives 8400
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.8.3 Special features of the I/O system IP20 (EPM-Txxx)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.8.4 Special features of the I/O system 1000 (EPM-Sxxx)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.8.5 Special features of the 8200 vector frequency inverter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.8.6 Special features of the ECS servo system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.9 Preparing the restart
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.9.1 Special features of the Servo Drives 9400
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.9.2 Special features of the Inverter Drives 8400
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.9.3 Special features of the I/O-System IP20 (EPM-Txxx)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8.9.4 Special features of the I/O-System 1000 (EPM-Sxxx)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.9.5 Special features of the ECS servo system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- Correction 5
- Task utilisation 5
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 7 7
- About this documentation 9
- Conventions used 9
- 1.2 Conventions used 9
- L DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 10
- Pictograph and signal word! 11
- Danger! 12
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 13 13
- 4 System bus (CAN) / CANopen 15
- System bus (CAN) / CANopen 17
- 4.1.2 Field devices 17
- MC-CAN2-001 18
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 19 19
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 21 21
- CAN gateway 22
- CANopen bus 22
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 23 23
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 25 25
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 27 27
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 29 29
- Planning the CANopen network 31
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 35 35
- 7 Preparing the field devices 37
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 39 39
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 41 41
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 43 43
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 45 45
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 47 47
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 49 49
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 51 51
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 53 53
- Creating a PLC program 55
- 4. Create a block: 55
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 57 57
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 59 59
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 61 61
- ( 62) 63
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 65 65
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 67 67
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 69 69
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 71 71
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 73 73
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 75 75
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 77 77
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 79 79
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 81 81
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 83 83
- 10 CANopen with PROFIBUS 85
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 87 87
- How to optimise the system: 91
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 93 93
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 95 95
- Parameter reference 97
- 15 Appendix 99
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 101 101
- 16 Index 103
- 109 87654321 105
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