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Commissioning

Contents



6−2

EDSVS9332P EN 5.0−07/2013

6.13 Homing 6.13−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.13.1 Setting the homing parameters 6.13−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.13.2 Manual homing 6.13−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.14 Controlling the drive 6.14−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.15 Automatic control parameter identification 6.15−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.15.1 Important notes 6.15−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.15.2 Description 6.15−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.15.3 Sequence diagram 6.15−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.15.4 Troubleshooting 6.15−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.16 Commissioning examples 6.16−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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