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Inbetriebnahme

Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



H2_GrdGeraetvorbereiten−hinweis zu 2131

Servosystem ECS, Varianten "Speed&Torque" und "Posi&Shaft"

1. Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie den

Lenze−Parameter Signalkonfiguration (C0005) mit dem Keypad EMZ9371BC oder

direkt über PROFIBUS auf einen Wert, der die Kommunikation über die

AIF−Schnittstelle realisiert:

ƒ Variante "Speed

&Torque": C0005 = 1013

(Drehzahlregelung über AIF Schnittstelle)

ƒ Variante "Posi

&Shaft": C4010 = 2

(Automatisierungsinterface AIF X1)

ƒ Beispiel: Write C0005 = 1013

– Index = 5FFA

hex

(resultiert aus 5FFF

hex

− (C0005)

hex

– Subindex: 0

– Wert : 10130000

dez

(resultiert aus 1013 x 10

)

2. Die Klemme SI1 (RFR = Reglerfreigabe) und SI2 (IMP = Impulssperre) sind immer aktiv

und müssen während des Betriebes auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls ist der

Antriebsregler gesperrt.

 Hinweis!

Der Antriebsregler muss immer extern mit 24 V DC versorgt werden.

3. Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer− und Parametrierungsdaten an.

4. Geschwindigkeits− / Positionssollwert vorgeben

ƒ Variante "Speed & Torque": Geschwindigkeits−Sollwert vorgeben mit einem Wert

ungleich 0.

ƒ Variante "Posi & Shaft": Positionssollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0.

Die Parametrierung der Positionsprofile muss vorher gemäß Betriebsanleitung des An-

triebsreglers durchgeführt werden.

5. Wechseln nach Zustand EINSCHALTBEREIT. Wert im DRIVECOM−Steuerwort

vorgeben: 0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).

6. Warten bis Zustand EINSCHALTBEREIT erreicht ist. Wert für DRIVECOM−Statuswort:

0bxxxx xxxx x01x 0001.

7. Wechseln in den Zustand BETRIEB−FREIGEGEBEN. Wert im DRIVECOM−Steuerwort

vorgeben: 0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)

8. Warten auf BETRIEB−FREIGEGEBEN

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