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Cam Designer Professional

27Cam Designer Professional DE/EN 2.0

Begrenzungen

Das Zeichen-Objekt Begrenzung kann im Objekt-Eingabemodus verwendet werden, um Bereiche zu

definieren, in denen keine Bewegung erfolgen darf.

Im Kurvenmodus werden zuerst die Teilstücke zu einer geschlossenen Kurve verbunden. Nach der

erfolgten Berechnung wird die Einhaltung der V erbotszonen kontrolliert. Falls die Verletzung einer

Begrenzung erkannt wird, erscheint eine Fehlermeldung und das entsprechende Objekt wird als

ausgewählt gekennzeichnet.

Wenn es zur Verletzung einer Begrenzung kommt, haben Sie verschiedene Möglichkeiten eines

manuellen Eingriffs. Die hier aufgeführte Reihenfolge der Korrekturmöglichkeiten entspricht der

empfohlenen Vorgehensweise:

1. Versuchen Sie, die manuell im Eingabemodus eingefügten Objekte, die an das problematische

Kurvenstück grenzen, so zu verändern, daß bei einer automatischen Berechnung keine

Verletzung der Begrenzung mehr auftritt. Eine Veränderung der Positionswerte - verlängern oder

verkürzen der Objekte - kann dabei genauso sinnvoll sein wie eine Veränderung der Randwerte

für die Geschwindigkeit oder Beschleunigung.

2. Wenn Punkt 1 nicht möglich ist oder nicht zum Erfolg führt, fügen Sie ein weiteres Objekt

(Punkt oder Linie) so ein, daß die berechnete Kurvenscheibe den Anforderungen genügt.

Beachten Sie, daß ein solches Zusatzobjekt die Freiheitsgrade der automatischen Berechnung

einschränkt. Es kommt dann zwar nicht mehr zur Verletzung von Begrenzungen, aber die

generierte Kurvenscheibe ist in der Regel nicht mehr so ”glatt”.

3. Wenn Punkt 2 auch nicht zum Erfolg führt, haben Sie noch die Möglichkeit, ein automatisch

generiertes Verbindungsstück, beispielsweise ein Polynom-5, im Verbindungsmodus

auszuschneiden und im Objekt-Eingabemodus einzufügen. Danach können Sie die Randwerte

manuell so anpassen, daß eine Verletzung der Begrenzung nicht mehr auftritt. Nach diesen

Arbeitsschritten wird Ihre Kurvenscheibe sehr wahrscheinlich nicht mehr stoß- und ruckfrei

sein.

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