Lenze Function library CANopenSdoDrv Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 2)

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2 L DMS 1.0 EN - 07/2011 - TD05

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1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 Conventions used

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1.2 Definition of notes used

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2 System requirements

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3 Basics - Service Data Objects (SDOs)

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3.1 Addressing through index and subindex

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3.2 SDO services

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4 Function blocks

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4.1 IndexRead - read CAN index

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4.2 IndexWrite - write CAN index

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4.3 BlockRead - read CAN index per segmented data transfer

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4.4 BlockWrite - write CAN index per segmented data transfer

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5 Error numbers

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6 Index

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