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Installation électrique

Câblage du système de bouclage

Raccordement du codeur

5



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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

5.5.2 Raccordement du codeur

 Danger !

Avec un logiciel d’exploitation d’une version antérieure ou égale

à 7.0 :

Des mouvements incontrôlés de l’entraînement sont possibles en

cas d’utilisation de codeurs absolus !

Si un codeur absolu est déconnecté du module d’axe pendant le

fonctionnement, le défaut OH3−TRIP est activé. Si le codeur absolu

est de nouveau raccordé à X8 et qu’une réinitialisation TRIP−RESET

est exécutée, l’entraînement peut démarrer de manière incontrôlée

avec une vitesse et un couple élevés. Il n’y a pas, comme on pourrait

s’y attendre, de défaut Sd8−TRIP.

Risques encourus :

ƒ Blessures mortelles ou très graves

ƒ Destruction ou endommagement de la machine/de

l’entraînement

Mesures de protection :

ƒ En cas d’utilisation d’un codeur absolu, si un défaut (TRIP)

apparaît pendant la mise en service, vérifier l’historique C0168. Si

un défaut Sd8−TRIP y figure en deuxième ou troisième position, il

est impératif

de procéder à une réinitialisation. Pour ce faire,

couper puis enclencher de nouveau l’alimentation 24 V de la

carte de commande.

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