Lenze E94AYCEO Manuel d'utilisateur

L Ä.N+ôä13451095EtherNet/IP™AccessoriesServo Drives 9400 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _Communication Manual ENE94AYCEO

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 101 About this documentation1.4 Notes used _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 10013 Parameter reference13.2 Parameters of

13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI1101Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2103Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2105Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2107Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2109Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

2 Safety instructions2.1 General safety and application notes11Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 E

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13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2111Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2113Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2115Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.4 Table of attributes117Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 ·

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14 Implemented CIP™ objects119 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _

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14 Implemented CIP™ objects14.1 General CIP objects121Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.1 General CIP objects123Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.1 General CIP objects125Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.1 General CIP objects127Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.2 EtherNet/IP objects129Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

3 Product description3.1 Application as directed13Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 ·

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14 Implemented CIP™ objects14.2 EtherNet/IP objects131Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.2 EtherNet/IP objects133Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.2 EtherNet/IP objects135Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.2 EtherNet/IP objects137Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.3 Lenze objects139Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · T

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 143 Product description3.3 Product features

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14 Implemented CIP™ objects14.3 Lenze objects141Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · T

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14 Implemented CIP™ objects14.3 Lenze objects143Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · T

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Index145 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Index147 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

148Your opinion is important to usThese instructions were created to the best of our knowledge andbelief to give you the best possible support for han

LE94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · EDS94AYCEO · 13451095 · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17Lenze Automation GmbHPostfac

3 Product description3.4 Terminals and interfaces15Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 164Technical data4.1 General data and operat

4Technical data4.2 Protocol data17Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 184Technical data4.4 Internal switch latency

4Technical data4.5 Protective insulation19Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

2 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 204Technical data4.5 Protective insulation _

4Technical data4.5 Protective insulation21Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 224Technical data4.6 Dimensions _ _ _ _ _ _

5 Installation23 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 245 Installation5.1 Mechanical installation

5 Installation5.2 Electrical installation25Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 265 Installation5.2 Electrical installation

5 Installation5.2 Electrical installation27Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 285 Installation5.2 Electrical installation

5 Installation5.2 Electrical installation29Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 3Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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5 Installation5.2 Electrical installation31Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 325 Installation5.2 Electrical installation

6 Commissioning6.1 Before initial switch-on33Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 346 Commissioning6.2 Configuring the host sy

6 Commissioning6.2 Configuring the host system (scanner)35Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 1

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6 Commissioning6.3 Setting the IP configuration of the Servo Drive 940037Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual ·

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6 Commissioning6.3 Setting the IP configuration of the Servo Drive 940039Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual ·

Contents4 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 406 Commissioning6.3 Setting the IP configur

6 Commissioning6.3 Setting the IP configuration of the Servo Drive 940041Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual ·

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 426 Commissioning6.3 Setting the IP configur

6 Commissioning6.3 Setting the IP configuration of the Servo Drive 940043Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual ·

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 446 Commissioning6.4 Establishing an online

6 Commissioning6.4 Establishing an online connection via EtherNet/IP with the Lenze »Engineer«45Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) ·

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 466 Commissioning6.5 Initial switch-on _ _ _

7 Data transfer47 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 487 Data transfer7.1 Communication channels

7 Data transfer7.2 Telegram types49Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _

1 About this documentation5 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 507 Data transfer7.3 EtherNet/IP state diagr

8 I/O data transfer (implicit messages)51 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 528 I/O data transfer (implicit messages)8.1

8 I/O data transfer (implicit messages)8.1 Technology applications (TA) / drive profiles53Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Commu

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 548 I/O data transfer (implicit messages)8.1

8 I/O data transfer (implicit messages)8.2 I/O configuration in the »Engineer«55Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication M

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 568 I/O data transfer (implicit messages)8.2

8 I/O data transfer (implicit messages)8.2 I/O configuration in the »Engineer«57Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication M

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 588 I/O data transfer (implicit messages)8.3

8 I/O data transfer (implicit messages)8.3 I/O configuration with »RSLogix 5000« version 19 or lower59Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 61 About this documentation _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 608 I/O data transfer (implicit messages)8.3

8 I/O data transfer (implicit messages)8.3 I/O configuration with »RSLogix 5000« version 19 or lower61Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 628 I/O data transfer (implicit messages)8.3

8 I/O data transfer (implicit messages)8.4 I/O configuration with »RSLogix 5000« version 20 or higher63Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 648 I/O data transfer (implicit messages)8.4

8 I/O data transfer (implicit messages)8.4 I/O configuration with »RSLogix 5000« version 20 or higher65Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 668 I/O data transfer (implicit messages)8.4

8 I/O data transfer (implicit messages)8.4 I/O configuration with »RSLogix 5000« version 20 or higher67Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 688 I/O data transfer (implicit messages)8.4

8 I/O data transfer (implicit messages)8.5 Saving the I/O configuration in »RSLogix 5000«69Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Comm

1 About this documentation1.1 Document history7Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 709 Parameter data transfer (explicit messag

9 Parameter data transfer (explicit messages)9.1 Write parameters71Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 729 Parameter data transfer (explicit messag

9 Parameter data transfer (explicit messages)9.2 Read parameters73Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 7410 Monitoring10.1 Fault with regard to Eth

10 Monitoring10.2 Interruption of internal communication75Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 1

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 7611 Diagnostics11.1 LED status displays _ _

11 Diagnostics11.1 LED status displays77Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 7811 Diagnostics11.1 LED status displays _ _

11 Diagnostics11.1 LED status displays79Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 81 About this documentation1.2 Conventions u

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 8011 Diagnostics11.1 LED status displays _ _

11 Diagnostics11.2 Diagnostics with the »Engineer«81Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 8212 Error messages12.1 Short overview of th

12 Error messages12.2 Possible causes and remedies83Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 8412 Error messages12.2 Possible causes and

12 Error messages12.2 Possible causes and remedies85Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 8612 Error messages12.2 Possible causes and

12 Error messages12.3 CIP™ error messages87Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 8813 Parameter reference13.1 Parameters of t

13 Parameter reference13.1 Parameters of the standard device that are relevant to communication89Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™)

1 About this documentation1.3 Terminology used9Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 9013 Parameter reference13.2 Parameters of t

13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI191Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 9213 Parameter reference13.2 Parameters of t

13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI193Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 9413 Parameter reference13.2 Parameters of t

13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI195Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 9613 Parameter reference13.2 Parameters of t

13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI197Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 9813 Parameter reference13.2 Parameters of t

13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI199Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication